Esai Maeda adında bir Japon Jiu-Jitsu ustası 1920'de Brezilya'ya taşınır.
Burada bu dövüş sanatını Carlos Gracie'ye öğretir.
Carlos, 1925 yılında kendi okulunu açar. Kardeşi Helio bu disiplini sadece seyrederek öğrenir ama zayıf ve çelimsiz bir çocuk olduğundan antremanlara katılamaz.
Doktorlar, Helio'ya fiziksel aktivitelerden uzak durmasını söylerler. Helio da zaman içinde jiu-jitsu'yu kendine uyarlayarak, daha az güçle çok daha etkili sonuçlar alınabilen bir disiplin haline getirir.
Yarattığı yeni jiu-jitsu o kadar etkilidir ki yıllarca pek çok değişik disiplin ve sikletten rakiplerini kendi sistemini kullanarak mağlup eder.
Bu kuralsız konfrontasyonlarından öğrendiklerini tekniğe dökerek, Japon jiu- jitsu'sunu modifiye eder ve tamamen farklı bir jiu-jitsu stili ortaya çıkarır…
Helio, bir dönem ünlü boksörler Joe Louis (dönemin dünya ağır siklet boks şampiyonu), Primo Carnera ve Ezzard Charles'a maç teklif eder, ancak hiç biri bu teklifi kabul etmeyi göze alamaz.
Bir dönem gazetelere "ellerim bağlı olarak, isteyen herkesle dövüşürüm" diye ilan verir. Fakat artık bu noktada Helio, Brezilya sokaklarında öyle bir isim yapmıştır ki jui-jitsu'da kimse bu çağrıya cevap vermez. Helio Gracie Brezilya'nın ilk spor ikonudur.
80'lerde Helio'nun oğulları Amerika'ya taşınır. Disiplinler arası yapılan kuralsız karşılaşmalarda (Kafes Dövüşleri) Helio'nun oğlu Royce Gracie diger disiplinlerden ünlü ustaları üstelik kendinden çok daha ağır ve güçlü olmalarına ragmen, çok kısa zamanda yumruk ve tekme dahi atmadan, sadece pozisyon üstünlüğü ve teknik kullanarak yener.
Böylece bu disiplinin etkinliğini gören Amerikalı'lar, Brezilya'dan gelen jiu - jitsu'yu öğrenmek için sıraya girer.
Brazilian jiu-jitsu bugün Amerika'da en hızlı büyüyen spor dalıdır.
Spor amaçlı yapıldığı gibi dünyadaki en etkili Self Defense (Kendini Koruma) sistemlerinden biridir.
Amerika ve Avrupa'nın ordusunda ve polis teşkilatlarında temel self - defence sistemidir.
Baştan, ayak parmağına kadar her kası aktif olarak çalıştırdığından, beden için oldukça önemli bir fiziksel yapılanma sağlar.
BJJ (Brazilian Jiu-Jitsu), fiziği olduğu kadar beyni de sağlıklı kılar.